E-Puck knihovna

Vítejte v dokumentaci E-puck knihovny

Contents   ::   E-puck robot  »

Vítejte v dokumentaci E-puck knihovny

E-puck knihovna slouží pro komunikaci s e-puck robotem z pythonu. Je k nalezení na PyPI.

Cílem je knihovna, která je jednoduchá a intuitivní na použití. Umožňuje rychlé prototypování a ovládání robota pomocí synchronní komunikace, ale také spolehlivé mechanismy využívající asynchronní komunikaci pro psaní robustních kontrolních programů. Zpřístupňuje všechny vlastnosti robota a může sloužit jako příklad práce s robotem.

Obsah:

Rejstřík a hledání

Contents   ::   E-puck robot  »